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1、10申请公布号CN102168422A43申请公布日20110831CN102168422ACN102168422A21申请号申请日20080714E02D7/00200601H02N11/0020060171申请人李晓亮地址410014湖南省长沙市东二环一段56号长沙重型机器厂转晓亮新品公司72发明人李晓亮54发明名称自带动力式打桩机57摘要本发明公开了一种由发电机I联接器II、发电机III、导线IV开关V打桩机VI组成的自带动力式打桩机，联接器II把发电机III与发动机I相联，发电机III发出的电送入打桩机VI；发动机I的驱动采用由磁体22和磁铁511带动，不。
2、需要消耗电能和燃油便可以带动打桩机VI工作，自带动力式打桩机不仅使用成本低，而且可以连续工作。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图32页CN102168427A1/2页21一种自带动力式打桩机，由打桩机VI组成；其特征在于，打桩机VI的能量由发动机I提供。2根据权利要求1所述的自带动力式打桩机，其特征在于发动机I的动力分别来源于磁体22和磁铁511的磁力；在整个动力机运行中，当磁体22和磁铁511的磁力要产生动力时，分别由开关23和旋钮513转动，使磁体22和磁铁511没有屏蔽，当在空行程中时，开关23和旋钮513分别转动，磁体22和磁铁5。
3、11分别被屏蔽，磁体22和磁铁511分别向外没有磁力。3根据权利要求1、2所述的自带动力式打桩机，其特征在于自带动力式打桩机的发动机I由机械传动机构1、磁力驱动机构2和驱动控制机构3组成；磁力驱动机构2由磁体22产生动力，驱动控制机构3控制磁力驱动机构2工作，机械传动机构1将产生的动力按一定运动规律向外传递。4根据权利要求1、2、3所述的自带动力式打桩机，其特征在于自带动力式打桩机的发动机I由机械传动机构1、磁力驱动机构2和驱动控制机构3组成；磁力驱动机构2由磁体22产生动力，驱动控制机构3控制磁力驱动机构2工作，机械传动机构1将产生的动力按一定运动规律向外传递。5根据权利要求1、2、3、4所。
4、述的自带动力式打桩机，其特征在于磁力驱动机构2由磁力座体21、磁体22、开关23、外壳24、盖板25和小螺栓26组成；磁体22放在磁力座体21内，开关23的凸部卡在磁体22的凹槽内，盖板25由小螺栓26与磁力座体21固定，外壳24卡在开关23上，当转动开关23以控制磁体22向外是否产生磁力。6根据权利要求1、2、3、4和5所述的自带动力式打桩机，其特征在于驱动控制机构3由电磁铁31、导线，电磁铁31控制开关23；触动开关33的关闭和打开由机械传动机构1控制。7根据权利要求1、2所述的自带动力式打桩机，其特征在于自带动力式打桩机发动机I。
5、由机械传动机构4、磁力驱动机构5和驱动控制机构6组成，磁力驱动机构5由磁铁511产生动力，驱动控制机构6控制磁力驱动机构5工作，机械传动机构4将产生的动力按一定运动规律向外传递。8根据权利要求1、2和7所述的自带动力式打桩机，其特征在于磁力驱动机构5的磁力座部分51由磁铁511、外壳512、旋钮513、压盖板514和小螺栓515组成；磁铁511安在外壳512内，磁铁511是否向外产生磁力由旋钮513控制。9根据权利要求1、2、7和8所述的自带动力式打桩机，其特征在于驱动控制机构6由动力传递部分61、触点开关部分62、电磁合力部分63和电器控制部分64组成。10根据权利要求1、2、7、8和9所述。
6、的自带动力式打桩机，其特征在于驱动控制机构6由动力传递部分61、电磁合力部分63中除电磁铁631各件和机械控制机构7组成，它们共同完成对磁力驱动机构5的控制。11根据权利要求1、2、3、4、5、和6所述的自带动力式打桩机，其特征在于机械传动权利要求书CN102168422ACN102168427A2/2页3机构1采用四连杆机构带动方式，其该机构中的滑块部分安有磁力驱动机构2。12根据权利要求1、2、7、8、9和10所述的自带动力式打桩机，其特征在于机械传动机构4采用四联杆机构带动方式，其该机构的滑块部分安有磁力驱动机构2。13根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9和10所述的自带动力式。
7、打桩机，其特征在于机械传动机构1和机械传动机构4中的联杆部分安有磁力驱动机构5。14根据权利要求1、2、3、4、5、6、11、12和13所述的自带动力式打桩机，其特征在于磁力驱动机构2在机箱11中作直线所述的自带动力式打桩机，其特征在于磁力座部分51在箱体总成41中作直线所述的自带动力式打桩机，其特征在于主轴121的运动为转动。17根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13和15所述的自带动力式打桩机，其特征在于主轴421的运动为转动。18根据。
8、权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、15和17所述的自带动力式打桩机，其特征在于触点开关KAB是由触板617和触块623组成，触板617安在接线上，触杆612穿过弹簧622和箱体411后，由杆螺母624和开口销625固定。19根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、17和18所述的自带动力式打桩机，其特征在于控制磁力座部分51磁场的旋钮513由机构控制机构7控制。20根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18和19所述的自带动。
9、力式打桩机，其特征在于控制磁力座部分51磁场的旋钮513由转动杆部分10控制。21根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19和20所述的自带动力式打桩机，其特征在于在发动机I运行过程中，当两磁力座部分51相互吸引并靠近时，缓冲垫523和缓冲垫523相互接触。权利要求书CN102168422ACN102168427A1/7页4自带动力式打桩机0001本发明涉及建筑、铁路、架桥的和抗震等领域使用的如打击式、振动式和液压式的打桩机。0002已有的打桩机，在打桩过程中需要消耗一定的电能才能带动打桩机工作，或者燃烧燃油产生的压力使打桩机工作，因要消耗电能或者烧油使。
10、得打桩机工作成本增加，同时，有时因烧燃燃油时对环境造成污染。0003为了达到以上目的，本发明的自带动力式打桩机的工作原理为采用自带发电机方式为打桩机供电，发电机的动力由发动机提供，发动机的动力来源是利用磁铁之间相互作用，以及磁铁被屏蔽后，磁力消失的性质，对机构需要磁力时去掉屏蔽，磁铁产生磁力；不需要磁力时，打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽，磁铁不产生磁力；从而达到用磁力带动发动机机构作功。为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带动力式打桩机的发动机采用四连杆机构带动方式，滑块中间有磁力驱动机构，安在上面的磁铁可以相互吸引，滑块其长短随磁铁的工作状况而变化，滑块一端固定，这种长短变化带动联杆，曲柄和主。
11、轴运动，当滑块要带动联杆和曲柄绕主轴转动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制机构控制下被关闭，磁铁处于非屏蔽状态，它们之间相互吸引，滑块为缩短过程，这种相互吸引的磁力带动联杆运动，从而使主轴转动而产生动力。因四联杆运动需要滑块向上方运动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制系统控制下被打开，组成滑块的磁铁处于屏蔽状态，磁铁没有磁力，它们之间可以相互分开，这时，该处磁铁的运动由联杆带动，联杆由主轴带动，主轴由另外滑块中的磁铁作用而转动。由于滑块在由拉动联杆和被联杆拉动转变时间非常短，磁铁的屏蔽开关的转动所需时间相对较长，因此，滑块运动的整个行程只有一部分由磁铁之间产生吸力后作功行程组成，另一部分为非磁铁产生吸力运。
12、动行程，这样，另一部分行程可以解决以上时间差问题。以上各部分可以合成为机械转动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构；磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构内有电磁铁和开关，开关控制电磁铁，电磁铁控制屏闭开关，开关的关闭和打开由四连杆机构上的零件控制完成。0004为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带动力式打桩机的发动机由机械传动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构组成，磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构也采用机械机构。0005为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带动力式打桩机的发动机采用主轴、曲柄和联杆传动机构，联杆中间有磁力驱动机构，安在上面的磁铁可以相互吸引，其工作方法与上。
13、面原理中的滑块相同；联杆下部可以绕定点转动。0006采用以上方法后，自带动力式打桩机只需用磁铁的作用力作功做为能量来源，不需消耗外界电能工作，生产成本降低，无环境污染，可每天连续24小时工作，同时，使用寿命长，便于修理，使用方便。0007下面用附图和实施例对本发明的自带动力式打桩机作进一步说明。0008附图1为本发明的自带动力式打桩机第1实施例总体示意简图。0009附图2为本发明的自带动力式打桩机的发动机第1实施例局部部件放大图。0010附图3为本发明的自带动力式打桩机的发动机第1实施例局部装配放大图。说明书CN102168422ACN102168427A2/7页50011附图4为本发明的自带。
14、动力式打桩机的发动机第1实施例局部装配放大图。0012附图5为本发明的自带动力式打桩机的发动机第1实施例局部装配放大图。0013附图6为本发明的自带动力式打桩机的发动机第1实施例局部装配放大图。0014附图7为本发明的自带动力式打桩机的发动机第1实施例局部装配放大图。0015附图8为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配图。0016附图9为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配图。0017附图10为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0018附图11为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0019附图12为本发明的自带动力式打桩。
15、机的发动机第2实施例局部装配放大图。0020附图13为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0021附图14为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0022附图15为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0023附图16为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0024附图17为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0025附图18为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0026附图19为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0027附图20为本发明的自带动。
16、力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0028附图21为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0029附图22为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0030附图23为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0031附图24为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0032附图25为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0033附图26为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0034附图27为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例局部装配放大图。0035附图28为本发明。
17、的自带动力式打桩机的发动机第2实施例电器控制线为本发明的自带动力式打桩机的发动机第3实施例局部装配放大图。0037附图30为本发明的自带动力式打桩机的发动机第3实施例局部装配放大图。0038附图31为本发明的自带动力式打桩机的发动机第4实施例局部装配放大图。0039附图32为本发明的自带动力式打桩机的发动机第5实施例局部装配放大图。0040附图33为本发明的自带动力式打桩机的发动机第6实施例局部装配放大图。0041附图34为本发明的自带动力式打桩机的发动机第7实施例局部装配放大图。0042附图35为本发明的自带动力式打桩机的发动机第7实施例局部装配放大图。0043附图36。
18、为本发明的自带动力式打桩机的发动机第7实施例局部装配放大图。0044在附图1至附图7所示的第1实施例中，本发明的自带动力式打桩机由发动机I、联接器II、发电机III、导线IV、开关V、打桩机VI组成，联接器II把发电机III与发动机I相联，发电机III发出的电由导线IV和开关V送入打桩机VI；发动机I由机械传动机构1、磁力驱动机构2和驱动控制机构3组成，机械传动机构1由机箱11、主轴体12、联杆体13和移动块14组成，机箱11由箱体111、箱盖112、螺栓113和螺母114组成，主轴体12由主轴说明书CN102168422ACN102168427A3/7页6121、轴承122、套123、端盖1。
19、24、轴螺母125和端盖螺栓126组成，联杆体13由联杆131、盖子132、螺栓133、螺母134、联接螺栓135和螺母136组成，螺栓133和螺母134分别将盖子132和联杆131与主轴121相联，套123、轴承122和轴螺母125安在主轴121上，箱体111和箱盖112由螺栓113和螺母114相联。联杆131由联接螺栓135和螺母136与中间杆141相联。移动块41由中间杆141、盖板142、中间板143、弹簧144、螺栓145、底板146、小螺栓147、螺母148和小螺母149及开口销1410组成；磁力座体21和中间板143由小螺栓147安在箱体111上，两块中间板143之间放入弹簧14。
20、4后，由螺栓145和螺母148相互联接，端部安有开口销1410，中间板143与底板146之间的联接也同上。磁力驱动机构2由磁力座体21、磁体22、开关23、外壳24、盖板25和小螺栓26组成；驱动控制机构3由电磁铁31、导线、弹簧333、球334、堵塞335、定位螺母336、触板337和定位板338组成，轴331放入外壳体332的孔内，触板337分别胶在外壳体332和轴331上的槽子内，球334和弹簧333放入外壳体332的孔内后，上入堵塞335、定位螺母336安在轴331端部，定位板338由螺栓34安在中间杆141上，触动。
21、开关33由螺栓34安在盖板142上。电磁铁31由螺栓34安在磁力座体21上，电源的导线的孔中通过后，接到安在轴331的触板337上，安在外壳体332上的触板337由外壳体332内的孔中穿入导线内，开关23的凸部卡在磁体22的凹槽内，盖板25由小螺栓26与磁力座体21固定，外壳24卡在开关23上。当电源被接通，触动开关33被接通，电磁铁31吸引开关23上的外壳24后，带动开关23转动，磁体22没有被屏蔽。从而使磁体22向外的磁力产生作用，磁力驱动机构2产生磁力，并开始相互吸引，磁力座体21之间相互靠近，联。
22、杆131向下移动，同时，弹簧144被压缩，当接近最低位置时，定位板338压住轴331向下，两个接触的触板337被分开，安在轴331上的触板337与安在外壳体332上的另一触板337接触，这时，安在磁力座体21上的，原来工作的电磁铁31被断电停止工作，另一组电磁铁31被接通，开关23向另一方向转动，磁体22被屏蔽，磁力驱动机构2没有磁力，各磁力座体21之间没有吸力，它们在联杆131和弹簧144作用下，相互之间距离不断增加，直到中间杆141碰到触动开关33，又开始另一工作循环。主轴121的转动由另一组磁力驱动机构2完成。0045在附图7至附图27所示的第2个实施例中，本发明的自带动力式打桩机的发动。
23、机1由机械传动机构4、磁力驱动机构5和驱动控制机构6组成，机械传动机构4由箱体总成41、主轴总成42和联杆部分43组成；磁力驱动机构5由磁力座部分51、联接座部分52、支承架53、边筒部分54和反力弹簧部分55组成；驱动控制机构6由动力传递部分61、触点开关部分62、电磁合力部分63和电器控制部分64组成；箱体总成41由箱体411、箱盖412、箱体螺栓413和说明书CN102168422ACN102168427A4/7页7螺母414组成；主轴总成42由主轴421、轴承422、中间套423、端盖424、端盖螺栓425和轴螺母426组成；联杆部分43由联杆431、联杆盖432、盖子螺栓433、盖子。
24、螺母434、联接螺栓435和联接螺母436组成；磁力座部分51由磁铁511、外壳512、旋钮513、压盖板514和小螺栓515组成；联接部分52由座体521、螺栓522和螺母523组成；支承架53由支承板531、缓冲垫532、缓冲座533、小螺栓534、螺母535、长螺栓556、螺母537和垫块538组成；边滚筒部分54由滚筒541、支承轴542和螺母543组成；反力弹簧55由弹簧551和座子552组成；动力传递部分61由啮合齿轮611、传动轴612、小套613、轴承614、接线组成；触总开关部分62由触杆621、。
25、弹簧622、触板623、杆螺母624和开口销625组成；电磁合力部分63由电磁铁631、联接螺栓632、螺母633、联杆634、滚轮635、联接板636、转杆637、摆杆638、中套639和长螺杆6310组成；电器控制总值发64由导线P、触点开关K和电磁铁R组成。箱体411和箱盖412由箱体螺栓413和螺母414相联。主轴421、轴承422和中间套423安在箱体411内，端盖424由端盖螺母425安在箱体总成41上，轴螺母426安在主轴421端部；联杆431和联杆盖432由盖子螺栓433和盖子螺母434相联；联杆431和座体521由联接螺栓435和联接螺母436相联。磁铁511放在外壳512内。
26、，旋钮513的凸部卡在磁铁511的凹槽内，压盖板514由螺栓515与外壳512相联；座体521和外壳512分别由螺栓522和螺母523与支承板531相联；当转动旋钮513至左端时，磁铁511没有被屏蔽，磁力座部分51产生磁力，缓冲垫532卡在缓冲座533内，缓冲座533由小螺栓534和螺母535与支承板531相联；支承板531之间和支承板531与箱体411之间由长螺栓536和螺母537联接，在它们之间垫有垫块538。支承轴542穿过支承板531、滚筒541和支承板531后，螺母543安在支承轴542上，弹簧551安在座子552内，座子552焊接在箱体411上；两个啮合齿轮611，一个安在主轴4。
27、21花键槽上，另一个安在传动轴612花键槽上，小套613、轴承614和接线把接线安在箱体总成41上；导线P从电源出来，首先接在最左端整个圆周都有的触板617上其它4个接线由接线内的孔穿过，分别与其它4个接线上，触杆621穿过弹簧622和箱体411后，上好杆螺母624和开口销625，导线安装在支承板531和联杆634上，螺栓632穿过联接板636、联杆634和联接板636与螺母633相联，螺栓632穿过联接板636、滚轮635和联接板636与螺说明书CN102168422ACN102168427A5/7页8母633相联；转杆637、中间套639和联杆634由长螺杆6310和螺母633相联，转杆637和摆杆638由螺栓632和螺母633相联，摆杆638和旋钮513由螺栓632和螺母633相联。在整个电路设计中，开关有总开关K0、触点开关KAB和开关KCB；电磁铁631由RBD表示，其中K0为可以接通两个电路的开关，可以左右闭合，这样可形成。
29、两种不同的工作状况；KAB代表触点开关，其中A代表触点开关序号，B代表滑块序号数；RBD中的B代表滑块序号数，D代表电磁铁631的序数，其中1、2和3代表左侧电磁铁631，4、5和6代表右侧的；1和4代表第1层的电磁铁631，2和5代表第2层电磁铁631，3人6代表第3层电磁铁631；当总开关K0向左侧合上时，电源进入各触点开关KAB处，由于触点开关KAB是由触板617和触块623组成，该触点开关KAB共有四个，每个在同一轴剖面上看相差90度，同时，导线出来后，与另外两根导线P相联，这些导线P一根接本驱动控制机构6中左侧三个电磁铁631，另一根接相差180度的另一驱动控制机构6中。
30、右侧三个电磁铁631，从而达到联杆431运动到最低点时，KAB使左侧三个电磁铁631电路被接通，磁铁511被屏蔽，不能产生磁力，其运动由主轴421带动，与此同时，而对应相差180度的另一驱动控制机构6中右侧三个电磁铁631电路被接通，其对应控制的磁铁511没有被屏增长，产生磁力作功，带动联杆部分43向下运动，从而使主轴421转动，另外两组联杆部分43也有对应运动状态。当总开关K0向右侧合上时，将K21、K22、K23和K24接通，所有磁铁511全部屏闭，磁铁511没有磁力，从而达到停车息火目的。当要起动时，将K21、K22、K23和K24断开，K0向左侧合闭即可。由于主轴421是通过两个相同齿。
31、轮的啮合齿轮611传递动力的，所以，它与传动轴612的运动状况完全相同，四根联杆431所受到的拉力都是在向下运动时产生，并且互相错开90度，从而使整个动力机在运转过程中受力均匀。当联杆431上下运动时，滚筒541支承整个支承板531的平稳运动；当支承板531向下运动时，各个缓冲垫532分别相互接触，而外壳512之间并不接触，从而防止磁力座部分51受到损坏和产生大的噪声；箱体411底部的弹簧552被压缩；当支承板531向上运动时，弹簧552弹起，螺栓536拉住了各支承板531，同时，因有了垫块538使噪声降低。0046在附图7、附图8、附图11至附图26，以及附图28和附图29所示的第3实施例中。
32、，本发明的自带动力式打桩机与第2个实施例不同之处在于控制磁铁511的屏蔽方式由原来的电磁式控制，转变成机械式控制。其具体结构上为原有的触点开关部分62、电磁合力部分63中的电磁铁631和电器控制部分64都去掉，它在传动轴612上的小套613和触板617去掉，增加了机械控制机构7，机械控制机构7由回弹车部分71和半轮部分72组成；回弹车部分71由车体711、底架712、底部滚轮713、弹簧714、弹簧座体715、滚轮716、滚轮垫套717、压轮718、压轮座719、压轮螺杆7110、压轮螺母7111、小螺栓7112和螺母7113组成；半办部分72由半轮721和定位螺杆722组成。底架7112焊在。
33、车体711底部，小螺栓7112和螺母7113把底部滚轮713安在底架712上，弹簧座体715焊接在箱体411上，弹簧714安放在弹簧座体715中，滚轮716、滚轮垫套717和联杆634联杆634说明书CN102168422ACN102168427A6/7页9端部增加了圆环由小螺栓7112和螺母7113相联；压轮座719由小螺栓7112安装在车体711上，压轮718由压轮螺杆7110和压轮螺母7111安装在压轮座719上。半轮721由定位螺杆722安装在传动轴612上。本实施例中的磁力座部分51的控制直接采用传动轴612完成。当传动轴612转动后，安在上面的半轮721转动，当凸部与压轮718接触。
34、时，回弹车部分71被挤压，联杆634向右侧平移，当半轮721继续转动到低位时，回弹车部分71在弹簧714作用下向左侧平移。0047在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图30所示的第4个实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第2实施例不同之处在于控制回弹车部分71的半轮721的动作被电磁铁631所取代，电磁铁631只有左侧一组。右侧电磁铁631被取掉了，它的控制与第2实施例相近，不同之处在于该电磁铁631安在回弹车部分71和箱体411上面。当电磁铁631被接通时，回弹车部分71向左侧移动；当电磁铁631电源被断开时，弹簧714推着回弹车部分71向右侧移动，达到联杆634的平移控制磁力座部分5。
35、1工作，从而控制整个发动机的制动和工作。0048在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图31所示的第5实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第4实施例不同之处在于电磁铁631的工作被气动部分8所取代。气动部分8由气缸81、气阀82、气管83和螺栓84组成。气缸81由气管83与气阀82相联，气源接入气阀82，气阀82的电磁阀开关由触点开关KAB控制。当触点开关KAB被接通，该电磁阀将气阀82打开，气缸81推动回弹车部分71向左边移动，当触点开关KAB被关闭，气缸81内没有压缩气体，弹簧714推动回弹车部分71向左边移动，从而达到联杆634的平移控制磁力座部分51工作，带动主轴421转动。004。
36、9在附图8至附图27和附图32所示的第6实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第2实施例不同之处在于它不是把动力源放在滑块上，而是放在联杆内。具体结构上机械传动机构4由箱体总成41和主轴总成42与原方案相同、联杆部分43由新杆部分9所取代。新杆部分9由新杆体91、外壳体92、联接螺栓93和联接螺母94组成。新杆体91由杆体911原联杆431与座体521合成在一起，杆盖912、盖子螺栓913和螺母914组成，杆盖912和杆体911由盖子螺栓913和螺母914相联，中间安有主轴421，联杆431由螺栓522和螺母523与支承板531相联。支承板531与外壳体92之间由长螺栓536和螺母537联接，座。
37、子552焊接在外壳体92上；外壳体92由联接螺栓93和联接螺母94与箱体411相联。当磁力驱动机构5在外壳体92内工作时，外壳体92绕联接螺母93转动，杆体911绕主轴421转动。0050在附图7和附图8，附图11至附图26，附图28至附图29以及附图33至附图35所示的第7实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第3实施例不同之处在于增加了转动杆部分10，同时，箱体总成41、主轴421、端盖618和传动轴612有所变化。转动杆部分10由转杆101、轴承102、套103轴螺母104、端盖105、端盖螺母106组成；箱盖412上开有槽P如附图35所示，端盖618中间也为有槽形，主轴421和传动轴61。
38、2两端加长后，可以安装转杆101。转杆101说明书CN102168422ACN102168427A7/7页10安装在主轴421和传动轴612两端，轴承102、套103和轴螺母104安在主轴421两端，轴螺母104安在传动轴612两端。0051本发明不仅只限以上几种方案，当技术方案中不是磁铁之间的相互使用，而是磁铁对磁导体如铁的作用；当第1实施例中去掉弹簧144；当第2实施例中去掉弹簧551；当第1实施例中加上第2实施例中弹簧551；当第2实施例中加上弹簧144；当磁铁511为电磁铁时；当第5实施例中的气动部分8为液压部分，采用液压部分取换气动部分；当联接器II换成离合器时；发动机I可以是一个也。
本发明公开了一种由发电机(I)联接器(II)、发电机(III)、导线(IV)开关(V)打桩机(VI)组成的自带动力式打桩机，联接器(II)把发电机(III)与发动机(I)相联，发电机(III)发出的电送入打桩机(VI)；发动机(I)的驱动采用由磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)带动，不需要消耗电能和燃油便可以带动打桩机(VI)工作，自带动力式打桩机不仅使用成本低，而且可以连续工作。
1. 一种自带动力式打桩机，由打桩机(VI)组成；其特征在于，打桩机(VI)的能量由发动机(I)提供。2. 根据权利要求1所述的自带动力式打桩机，其特征在于：发动机(I)的动力分别来源于磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)的磁力；在整个动力机运行中，当磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)的磁力要产生动力时，分别由开关(2-3)和旋钮(5-1-3)转动，使磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)没有屏蔽，当在空行程中时，开关(2-3)和旋钮(5-1-3)分别转动，磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)分别被屏蔽，磁体(2-2)和磁铁(5-1-1)分别向外没有磁力。3. 根据权利要求1、2所述的自带动力式打桩机，其特征在于：自带动力式打桩机的发动机(I)由机械传动机构(1)、磁力驱动机构(2)和驱动控制机构(3)组成；磁力驱动机构(2)由磁体(2-2)产生动力，驱动控制机构(3)控制磁力驱动机构(2)工作，机械传动机构(1)将产生的动力按一定运动规律向外传递。4. 根据权利要求1、2、3所述的自带动力式打桩机，其特征在于：自带动力式打桩机的发动机(I)由机械传动机构(1)、磁力驱动机构(2)和驱动控制机构(3)组成；磁力驱动机构(2)由磁体(2-2)产生动力，驱动控制机构(3)控制磁力驱动机构(2)工作，机械传动机构(1)将产生的动力按一定运动规律向外传递。5. 根据权利要求1、2、3、4所述的自带动力式打桩机，其特征在于：磁力驱动机构(2)由磁力座体(2-1)、磁体(2-2)、开关(2-3)、外壳(2-4)、盖板(2-5)和小螺栓(2-6)组成；磁体(2-2)放在磁力座体(2-1)内，开关(2-3)的凸部卡在磁体(2-2)的凹槽内，盖板(2-5)由小螺栓(2-6)与磁力座体(2-1)固定，外壳(2-4)卡在开关(2-3)上，当转动开关(2-3)以控制磁体(2-2)向外是否产生磁力。6. 根据权利要求1、2、3、4和5所述的自带动力式打桩机，其特征在于：驱动控制机构(3)由电磁铁(3-1)、导线-3)控制电磁铁(3-1)，电磁铁(3-1)控制开关(2-3)；触动开关(3-3)的关闭和打开由机械传动机构(1)控制。7. 根据权利要求1、2所述的自带动力式打桩机，其特征在于：自带动力式打桩机发动机(I)由机械传动机构(4)、磁力驱动机构(5)和驱动控制机构(6)组成，磁力驱动机构(5)由磁铁(5-1-1)产生动力，驱动控制机构(6)控制磁力驱动机构(5)工作，机械传动机构(4)将产生的动力按一定运动规律向外传递。8. 根据权利要求1、2和7所述的自带动力式打桩机，其特征在于：磁力驱动机构(5)的磁力座部分(5-1)由磁铁(5-1-1)、外壳(5-1-2)、旋钮(5-1-3)、压盖板(5-1-4)和小螺栓(5-1-5)组成；磁铁(5-1-1)安在外壳(5-1-2)内，磁铁(5-1-1)是否向外产生磁力由旋钮(5-1-3)控制。9. 根据权利要求1、2、7和8所述的自带动力式打桩机，其特征在于：驱动控制机构(6)由动力传递部分(6-1)、触点开关部分(6-2)、电磁合力部分(6-3)和电器控制部分(6-4)组成。10. 根据权利要求1、2、7、8和9所述的自带动力式打桩机，其特征在于：驱动控制机构(6)由动力传递部分(6-1)、电磁合力部分(6-3)中除电磁铁(6-3-1)各件和机械控制机构(7)组成，它们共同完成对磁力驱动机构(5)的控制。11. 根据权利要求1、2、3、4、5、和6所述的自带动力式打桩机，其特征在于：机械传动机构(1)采用四连杆机构带动方式，其该机构中的滑块部分安有磁力驱动机构(2)。12. 根据权利要求1、2、7、8、9和10所述的自带动力式打桩机，其特征在于：机械传动机构(4)采用四联杆机构带动方式，其该机构的滑块部分安有磁力驱动机构(2)。13. 根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9和10所述的自带动力式打桩机，其特征在于：机械传动机构(1)和机械传动机构(4)中的联杆部分安有磁力驱动机构(5)。14. 根据权利要求1、2、3、4、5、6、11、12和13所述的自带动力式打桩机，其特征在于：磁力驱动机构(2)在机箱(1-1)中作直线所述的自带动力式打桩机，其特征在于：磁力座部分(5-1)在箱体总成(4-1)中作直线所述的自带动力式打桩机，其特征在于：主轴(1-2-1)的运动为转动。17. 根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13和15所述的自带动力式打桩机，其特征在于：主轴(4-2-1)的运动为转动。18. 根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、15和17所述的自带动力式打桩机，其特征在于：触点开关Kab是由触板(6-1-7)和触块(6-2-3)组成，触板(6-1-7)安在接线-2)上；触块(6-2-3)卡在触杆(6-2-1)上，触杆(6-1-2)穿过弹簧(6-2-2)和箱体(4-1-1)后，由杆螺母(6-2-4)和开口销(6-2-5)固定。19. 根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、17和18所述的自带动力式打桩机，其特征在于：控制磁力座部分(5-1)磁场的旋钮(5-1-3)由机构控制机构(7)控制。20. 根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18和19所述的自带动力式打桩机，其特征在于：控制磁力座部分(5-1)磁场的旋钮(5-1-3)由转动杆部分(10)控制。21. 根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19和20所述的自带动力式打桩机，其特征在于：在发动机(I)运行过程中，当两磁力座部分(5-1)相互吸引并靠近时，缓冲垫(5-2-3)和缓冲垫(5-2-3)相互接触。说明书
本发明涉及建筑、铁路、架桥的和抗震等领域使用的如打击式、振动式和液压式的打桩机。已有的打桩机，在打桩过程中需要消耗一定的电能才能带动打桩机工作，或者燃烧燃油产生的压力使打桩机工作，因要消耗电能或者烧油使得打桩机工作成本增加，同时，有时因烧燃燃油时对环境造成污染。为了达到以上目的，本发明的自带动力式打桩机的工作原理为：采用自带发电机方式为打桩机供电，发电机的动力由发动机提供，发动机的动力来源是利用磁铁之间相互作用，以及磁铁被屏蔽后，磁力消失的性质，对机构需要磁力时去掉屏蔽，磁铁产生磁力；不需要磁力时，打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽，磁铁不产生磁力；从而达到用磁力带动发动机机构作功。为了满足工作原理，其技术方案为：本发明的自带动力式打桩机的发动机采用四连杆机构带动方式，滑块中间有磁力驱动机构，安在上面的磁铁可以相互吸引，滑块其长短随磁铁的工作状况而变化，滑块一端固定，这种长短变化带动联杆，曲柄和主轴运动，当滑块要带动联杆和曲柄绕主轴转动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制机构控制下被关闭，磁铁处于非屏蔽状态，它们之间相互吸引，滑块为缩短过程，这种相互吸引的磁力带动联杆运动，从而使主轴转动而产生动力。因四联杆运动需要滑块向上方运动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制系统控制下被打开，组成滑块的磁铁处于屏蔽状态，磁铁没有磁力，它们之间可以相互分开，这时，该处磁铁的运动由联杆带动，联杆由主轴带动，主轴由另外滑块中的磁铁作用而转动。由于滑块在由拉动联杆和被联杆拉动转变时间非常短，磁铁的屏蔽开关的转动所需时间相对较长，因此，滑块运动的整个行程只有一部分由磁铁之间产生吸力后作功行程组成，另一部分为非磁铁产生吸力运动行程，这样，另一部分行程可以解决以上时间差问题。以上各部分可以合成为机械转动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构；磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构内有电磁铁和开关，开关控制电磁铁，电磁铁控制屏闭开关，开关的关闭和打开由四连杆机构上的零件控制完成。
为了满足工作原理，其技术方案为：本发明的自带动力式打桩机的发动机由机械传动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构组成，磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构也采用机械机构。
采用以上方法后，自带动力式打桩机只需用磁铁的作用力作功做为能量来源，不需消耗外界电能工作，生产成本降低，无环境污染，可每天连续24小时工作，同时，使用寿命长，便于修理，使用方便。
附图28为本发明的自带动力式打桩机的发动机第2实施例电器控制线为本发明的自带动力式打桩机的发动机第3实施例局部装配放大图。
为可以接通两个电路的开关，可以左右闭合，这样可形成两种不同的工作状况；Kab代表触点开关，其中a代表触点开关序号，b代表滑块序号数；Rbd中的b代表滑块序号数，d代表电磁铁(6-3-1)的序数，其中1、2和3代表左侧电磁铁(6-3-1)，4、5和6代表右侧的；1和4代表第1层的电磁铁(6-3-1)，2和5代表第2层电磁铁(6-3-1)，3人6代表第3层电磁铁(6-3-1)；当总开关K
向左侧合上时，电源进入各触点开关Kab处，由于触点开关Kab是由触板(6-1-7)和触块(6-2-3)组成，该触点开关Kab共有四个，每个在同一轴剖面上看相差90度，同时，导线)出来后，与另外两根导线P相联，这些导线P一根接本驱动控制机构(6)中左侧三个电磁铁(6-3-1)，另一根接相差180度的另一驱动控制机构(6)中右侧三个电磁铁(6-3-1)，从而达到联杆(4-3-1)运动到最低点时，Kab使左侧三个电磁铁(6-3-1)电路被接通，磁铁(5-1-1)被屏蔽，不能产生磁力，其运动由主轴(4-2-1)带动，与此同时，而对应相差180度的另一驱动控制机构(6)中右侧三个电磁铁(6-3-1)电路被接通，其对应控制的磁铁(5-1-1)没有被屏增长，产生磁力作功，带动联杆部分(4-3)向下运动，从而使主轴(4-2-1)转动，另外两组联杆部分(4-3)也有对应运动状态。当总开关K
、K23和K24接通，所有磁铁(5-1-1)全部屏闭，磁铁(5-1-1)没有磁力，从而达到停车息火目的。当要起动时，将K21、K22、K23和K24断开，K0向左侧合闭即可。由于主轴(4-2-1)是通过两个相同齿轮的啮合齿轮(6-1-1)传递动力的，所以，它与传动轴(6-1-2)的运动状况完全相同，四根联杆(4-3-1)所受到的拉力都是在向下运动时产生，并且互相错开90度，从而使整个动力机在运转过程中受力均匀。当联杆(4-3-1)上下运动时，滚筒(5-4-1)支承整个支承板(5-3-1)的平稳运动；当支承板(5-3-1)向下运动时，各个缓冲垫(5-3-2)分别相互接触，而外壳(5-1-2)之间并不接触，从而防止磁力座部分(5-1)受到损坏和产生大的噪声；箱体(4-1-1)底部的弹簧(5-5-2)被压缩；当支承板(5-3-1)向上运动时，弹簧(5-5-2)弹起，螺栓(5-3-6)拉住了各支承板(5-3-1)，同时，因有了垫块(5-3-8)使噪声降低。在附图7、附图8、附图11至附图26，以及附图28和附图29所示的第3实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第2个实施例不同之处在于：控制磁铁(5-1-1)的屏蔽方式由原来的电磁式控制，转变成机械式控制。其具体结构上为：原有的触点开关部分(6-2)、电磁合力部分(6-3)中的电磁铁(6-3-1)和电器控制部分(6-4)都去掉，它在传动轴(6-1-2)上的小套(6-1-3)和触板(6-1-7)去掉，增加了机械控制机构(7)，机械控制机构(7)由回弹车部分(7-1)和半轮部分(7-2)组成；回弹车部分(7-1)由车体(7-1-1)、底架(7-1-2)、底部滚轮(7-1-3)、弹簧(7-1-4)、弹簧座体(7-1-5)、滚轮(7-1-6)、滚轮垫套(7-1-7)、压轮(7-1-8)、压轮座(7-1-9)、压轮螺杆(7-1-10)、压轮螺母(7-1-11)、小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13)组成；半办部分(7-2)由半轮(7-2-1)和定位螺杆(7-2-2)组成。底架(7-1-12)焊在车体(7-1-1)底部，小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13)把底部滚轮(7-1-3)安在底架(7-1-2)上，弹簧座体(7-1-5)焊接在箱体(4-1-1)上，弹簧(7-1-4)安放在弹簧座体(7-1-5)中，滚轮(7-1-6)、滚轮垫套(7-1-7)和联杆(6-3-4)[联杆(6-3-4)端部增加了圆环]由小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13)相联；压轮座(7-1-9)由小螺栓(7-1-12)安装在车体(7-1-1)上，压轮(7-1-8)由压轮螺杆(7-1-10)和压轮螺母(7-1-11)安装在压轮座(7-1-9)上。半轮(7-2-1)由定位螺杆(7-2-2)安装在传动轴(6-1-2)上。本实施例中的磁力座部分(5-1)的控制直接采用传动轴(6-1-2)完成。当传动轴(6-1-2)转动后，安在上面的半轮(7-2-1)转动，当凸部与压轮(7-1-8)接触时，回弹车部分(7-1)被挤压，联杆(6-3-4)向右侧平移，当半轮(7-2-1)继续转动到低位时，回弹车部分(7-1)在弹簧(7-1-4)作用下向左侧平移。在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图30所示的第4个实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第2实施例不同之处在于：控制回弹车部分(7-1)的半轮(7-2-1)的动作被电磁铁(6-3-1)所取代，电磁铁(6-3-1)只有左侧一组。[右侧电磁铁(6-3-1)被取掉了]，它的控制与第2实施例相近，不同之处在于：该电磁铁(6-3-1)安在回弹车部分(7-1)和箱体(4-1-1)上面。当电磁铁(6-3-1)被接通时，回弹车部分(7-1)向左侧移动；当电磁铁(6-3-1)电源被断开时，弹簧(7-1-4)推着回弹车部分(7-1)向右侧移动，达到联杆(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1)工作，从而控制整个发动机的制动和工作。在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图31所示的第5实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第4实施例不同之处在于：电磁铁(6-3-1)的工作被气动部分(8)所取代。气动部分(8)由气缸(8-1)、气阀(8-2)、气管(8-3)和螺栓(8-4)组成。气缸(8-1)由气管(8-3)与气阀(8-2)相联，气源接入气阀(8-2)，气阀(8-2)的电磁阀开关由触点开关Kab控制。当触点开关Kab被接通，该电磁阀将气阀(8-2)打开，气缸(8-1)推动回弹车部分(7-1)向左边移动，当触点开关Kab被关闭，气缸(8-1)内没有压缩气体，弹簧(7-1-4)推动回弹车部分(7-1)向左边移动，从而达到联杆(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1)工作，带动主轴(4-2-1)转动。在附图8至附图27和附图32所示的第6实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第2实施例不同之处在于：它不是把动力源放在滑块上，而是放在联杆内。具体结构上机械传动机构(4)由箱体总成(4-1)和主轴总成(4-2)(与原方案相同)、联杆部分(4-3)由新杆部分(9)所取代。新杆部分(9)由新杆体(9-1)、外壳体(9-2)、联接螺栓(9-3)和联接螺母(9-4)组成。新杆体(9-1)由杆体(9-1-1)[原联杆(4-3-1)与座体(5-2-1)合成在一起]，杆盖(9-1-2)、盖子螺栓(9-1-3)和螺母(9-1-4)组成，杆盖(9-1-2)和杆体(9-1-1)由盖子螺栓(9-1-3)和螺母(9-1-4)相联，中间安有主轴(4-2-1)，联杆(4-3-1)由螺栓(5-2-2)和螺母(5-2-3)与支承板(5-3-1)相联。支承板(5-3-1)与外壳体(9-2)之间由长螺栓(5-3-6)和螺母(5-3-7)联接，座子(5-5-2)焊接在外壳体(9-2)上；外壳体(9-2)由联接螺栓(9-3)和联接螺母(9-4)与箱体(4-1-1)相联。当磁力驱动机构(5)在外壳体(9-2)内工作时，外壳体(9-2)绕联接螺母(9-3)转动，杆体(9-1-1)绕主轴(4-2-1)转动。在附图7和附图8，附图11至附图26，附图28至附图29以及附图33至附图35所示的第7实施例中，本发明的自带动力式打桩机与第3实施例不同之处在于：增加了转动杆部分(10)，同时，箱体总成(4-1)、主轴(4-2-1)、端盖(6-1-8)和传动轴(6-1-2)有所变化。转动杆部分(10)由转杆(10-1)、轴承(10-2)、套(10-3)轴螺母(10-4)、端盖(10-5)、端盖螺母(10-6)组成；箱盖(4-1-2)上开有槽P(如附图35所示)，端盖(6-1-8)中间也为有槽形，主轴(4-2-1)和传动轴(6-1-2)两端加长后，可以安装转杆(10-1)。转杆(10-1)安装在主轴(4-2-1)和传动轴(6-1-2)两端，轴承(10-2)、套(10-3)和轴螺母(10-4)安在主轴(4-2-1)两端，轴螺母(10-4)安在传动轴(6-1-2)两端。本发明不仅只限以上几种方案，当技术方案中不是磁铁之间的相互使用，而是磁铁对磁导体(如铁)的作用；当第1实施例中去掉弹簧(1-4-4)；当第2实施例中去掉弹簧(5-5-1)；当第1实施例中加上第2实施例中弹簧(5-5-1)；当第2实施例中加上弹簧(1-4-4)；当磁铁(5-1-1)为电磁铁时；当第5实施例中的气动部分(8)为液压部分，采用液压部分取换气动部分；当联接器(II)换成离合器时；发动机(I)可以是一个也可以是多个，可以独立供给整个打桩机，也可以只供给一部分打桩机(III)；发动机(I)也可以直接带动打桩机(IV)内的设备运转，打桩机也可以带动局部过程；也可以将发动机(I)的输出轴与发电机(III)的转子合为一体；以上方案和当以上方案组合时都为本发明内容。
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